A ocupação da área que viria a se tornar a cidade de Cerquilho começou por volta de 1811, como um cercado de pau a pique destinado ao pouso dos animais pertencentes aos tropeiros que se dirigiam à feira de Sorocaba. Nos primeiros anos do século XIX, foram-se formando pequenas fazendas nas proximidades de "Cerquilho", que tinham como centro de interesse a Vila de Pirapora, mais tarde Tietê.
Com a chegada dos trilhos da Estrada de Ferro Sorocabana, em 1882, foi construída uma estação de parada nas terras da fazenda Santa Maria, de propriedade de Oligário Alberto de Camargo Penteado e sua mulher Maria Luiza de Camargo. Os sitiantes José Rodrigues Serrão, Joaquim Poolner, Francisco, Antônio e Ricardo de Arruda Machado e alguns negros alforriados foram os primeiros moradores do povoado que se formava a alguns quilômetros apenas, do antigo cercado.
Até o fim do século passado, com a expansão da ferrovia para os lados de Botucatu e a utilização das férteis terras do vale do Rio Sorocaba, o desenvolvimento econômico se acentuou com a chegada dos primeiros imigrantes portugueses, espanhóis e italianos.
Com o ciclo de café, o vilarejo cresceu, passando a reunir 250 famílias em 1900. Em 1914, o povoado passou a se chamar Vila da Freguesia de São José do Cerquilho, sendo elevado à condição de distrito de Tietê no ano seguinte. Em 1948, os moradores começaram com uma campanha de emancipação do distrito. Em 3 de abril de 1949 foi promulgada a lei que tornou Cerquilho município.
O município de Cerquilho encontra-se localizado na região Centro-Leste do Estado de São Paulo (figura 1) e, segundo dados da Prefeitura Municipal de Cerquilho, o município possui uma área de 128,86 km², sendo 31,29 km² pertencente à zona urbana e 97,57 km² a zona rural.
Figura 1. Localização de Cerquilho no estado de São Paulo (Fonte: Wikipedia).Localiza-se a uma latitude 23º10’49” Sul e a uma longitude 47º44’07” Oeste , estando a uma altitude média de 573,20 m.
Os municípios limítrofes são os seguintes: Tietê (norte), Boituva (sudeste), Tatuí (sudoeste), Cesário Lange (nordeste), Laranjal Paulista (oeste) e Jumirim (noroeste) (figura 2). Está situada a 143 km de São Paulo (acesso pela Rodovia Castelo Branco), a 70 km de Sorocaba, a 50 km de Piracicaba, a 70 km de Botucatu e a 90 km de Campinas.
Figura 2. Representação da localização de Cerquilho (Fonte: Prefeitura Municipal de Cerquilho).